Rose og hendes datter Sofia rejser til en spansk kystby for at møde en gådefuld healer. Mens Sofia indleder en affære med en forførende fremmed, truer spændingerne med hendes dominerende mor deres skrøbelige bånd.
Varm mælk er spillefilmsdebuten af Rebecca Lenkiewicz (IDA, DISOBEDIENCE, COLETTE, SHE SAID), en af vor tids mest interessante manuskriptforfattere.